El kesa s'ha transmès de mestre a deixeble des de Buda Shakyamuni fins als nostres dies, el mateix succeeix amb la costura del kesa. La manera d'aprendre a cosir un kesa o un rakusu (kesa de cinc bandes)  és també a través de la transmissió d'algú que ja sap fer-ho.

En les nostres sanghes europees, seguint el llinatge de Kodo Sawaki i Taisen Deshimaru, hem donat un gran valor al fet de cosir el kesa personalment. La costura del kesa, aprendre el mètode i confeccionar-se’l un mateix, és un pilar de la nostra pràctica i una tradició que segueix viva entre nosaltres.